液動執行器

液動執行器

液動執行器以液壓傳遞為動力，其顯著特點是推動力大，但體型笨重，只適用于需要大推動力的特定場合

優點

液動執行器的輸出推動力要高于氣動執行器和電動執行器，且液動執行器的輸出力矩可以根據要求進行精確的調整，并將其通過液壓儀表反應出來。液動執行器的傳動更為平穩可靠，有緩沖無撞擊現象，適用于對傳動要求較高的工作環境。液動執行器的調節精度高、響應速度快，能實現高精確度控制。液動執行器是使用液壓油驅動，液體本身有不可壓縮的特性，因此液壓執行器能輕易獲得較好的抗偏離能力。液動執行器本身配備有蓄能器，在發生動力故障時，可以進行一次以上的執行操作，減少緊急情況對生產系統造成的破壞和影響，特別適用于長輸送管路自動控制。液動執行器使用液壓方式驅動，由于在操作過程中不會出現電動設備常見的打火現象，因此防爆性能要高于電動執行器。

缺點

液動執行器的工作需要外部的液壓系統支持，運行液壓執行器要配備液壓站和輸油管路，這造成液壓執行器相對電動執行器和氣動執行器來說，一次性投資更大，安裝工程量也更多，因此只有在較大的工作場合才使用液動執行器。

用途

液動執行器的安裝特性決定了它只適用于一些對執行器控制要求較高的特殊工況。液動執行器只有在大型的電廠、石化廠等企業才有應用。

注意事項

1、在安裝前應仔細核對型號是否與使用要求符合。

2、本執行器可安裝任何工作位置，但應考慮檢修和操作的方便。

3、在安前應對執行器進行密封性能試驗；在安裝前還應進 行三次以上的空載開關試驗，主軸轉動應靈活，各種軸件 不應有卡阻現象。

4、安裝過程中應清除孔內、密封圈及接合面的污垢的雜物，檢查連接螺栓是否 均勻擰緊。

5、安裝完畢要進行密封試驗及液動操作試驗。

6、在使用期間，應視其動頻繁程度進行定期檢查和維護。

執行器的對比

調節閥所用執行器不外乎氣動、電動、液動（電液動）這三種，其使用性能各有優劣，下面分述之。

1、氣動執行機構：現今大多數工控場合所用執行器都是氣動執行機構，因為用氣源做動力，相較之下，比電動和液動要經濟實惠，且結構簡單，易于掌握和維護。由維護觀點來看，氣動執行機構比其它類型的執行機構易于操作和校定，在現場也可以很容易實現正反左右的互換。它最大的優點是安全，當使用定位器時，對于易燃易爆環境是理想的，而電訊號如果不是防爆的或本質安全的則有潛在的因打火而引發火災的危險。所以，雖然電動調節閥應用范圍越來越廣，但是在化工領域，氣動調節閥還是占據著絕對的優勢。

氣動執行機構的主要缺點就是：響應較慢，控制精度欠佳，抗偏離能力較差，這是因為氣體的可壓縮性，尤其是使用大的氣動執行機構時，空氣填滿氣缸和排空需要時間。但這應該不成問題，因為許多工況中不要求高度的控制精度和極快速的響應以及抗偏離能力。

2、電動執行機構：電動執行機構主要應用于動力廠或核動力廠，因為在高壓水系統需要一個平滑、穩定和緩慢的過程。電動執行機構的主要優點就是高度的穩定和用戶可應用的恒定的推力，最大執行器產生的推力可高達225000kgf，能達到這么大推力的只有液動執行器，但液動執行器造價要比電動高很多。電動執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態（保持/全開/全關），而故障時，一定停留在原位，這是氣動執行器所作不到，氣動執行器必須借助于一套組合保護系統來實現保位。

電動執行機構的缺點主要有：結構較復雜，更容易發生故障，且由于它的復雜性，對現場維護人員的技術要求就相對要高一些；電機運行要產生熱，如果調節太頻繁，容易造成電機過熱，產生熱保護，同時也會加大對減速齒輪的磨損；另外就是運行較慢，從調節器輸出一個信號，到調節閥響應而運動到那個相應的位置，需要較長的時間，這是它不如氣動、液動執行器的地方。

3、液動執行機構：當需要異常的抗偏離能力和高的推力以及快的形成速度時，我們往往選用液動或電液執行機構。因為液體的不可壓縮性，采用液動執行器的優點就是較優的抗偏離能力，這對于調節工況是很重要的，因為當調節元件接近閥座時節流工況是不穩定的，越是壓差大，這種情況越厲害。另外，液動執行機構運行起來非常平穩，響應快，所以能實現高精度的控制。電液動執行機構是將電機、油泵、電液伺服閥集成于一體，只要接入電源和控制信號即可工作，而液動執行器和氣缸相近，只是比氣缸能耐更高的壓力，它的工作需要外部的液壓系統，工廠中需要配備液壓站和輸油管路，相比之下，還是電液執行器更方便一些。

液動執行機構的主要缺點就是造價昂貴，體檢龐大笨重，特別復雜和需要專門工程，所以大多數都用在一些諸如電廠、石化等比較特殊的場合。